S4A是一款可视化编程软件，安装后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，设定单步执行程式，压缩声音与图像。
软件介绍
S4A是一个Scratch modification，允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。
该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。
接口
一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能
Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机：
在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。
只要添加一个新的Arduino sprite，就可以同时连接多个板。
技术细节
支持董事会
S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试，但它们可能也能工作。
连接
组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入（模拟引脚）、2个数字输入（数字引脚2和3）、3个模拟输出（数字引脚5、6和9）、3个数字输出（引脚10、11和13）和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机（数字引脚4、7、8和12）。
您可以通过将射频模块（如Xbee）附加到一块电路板上来无线管理它。
S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。
兼容性
S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch的使用条款。
考虑到这种兼容性不是双向工作的，所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。
还支持使用PicoBoard和Arduino板。
协议
S4A与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序（固件）。
